楊堅原是哪一朝的大臣後來因掌握朝中大權而篡位自立？

楊堅的篡位和建立隋朝

在大定元年二月十四甲子日，也就是公元581年3月4日，楊堅以「受禪」的名義發動篡位，稱自己為皇帝。隨後，他接受了冊封和玉璽，改穿黃袍、頭戴紗帽，進入了臨光殿。楊堅更改了國號為「大隋」，定都於大興，開始了隋朝的歷史，並改元為開皇，對全國實行大赦。他廢除了北周的靜帝，自立為帝，創立了隋朝。